• คาโทริ ยูทาโร่ (火鳥勇太郎) / ไฟร์เบิร์ด (ファイバード) แอนดรอยด์ที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์ เมื่อมีเหตุจะมาสามารถรวมร่างกับยานรบเพื่อเปลี่ยนร่างเป็นไฟร์เบิร์ดได้
• อามาโนะ ฮิโรชิ (天野博士)
• อามาโนะ เคนตะ (天野ケンタ)
• อามาโนะ ฮารุกะ (天野ハルカ)
• คุนิเอดะ โยชิโกะ (国枝美子)
• แชมป์ (チャンプ)

ตัวละครอื่น ๆ

• ซาสึดะ เคจิ (佐津田刑事)
• ยามะซากิ โมโมโกะ (山咲モモコ)

ไดรแอส

• ดร.จาโก (Dr.ジャンゴ)